%% 假设指挥部的坐标是(0, 0)
global S % 观测点坐标Ns*2，最上面补一个指挥部的坐标(0,0)
global Ns % 观测点数目
global vmax % 最大速度
global Tmax % 最大时
global dmax % 最大距离间
fd=fopen('log');
arr=textscan(3,'%s','Delimiter','\n','MultipleDelimsAsOne',1);
fclose(fd);
arr=arr{1};
fun=@(x) textscan(x,'%d','Delimiter',',','CollectOutput',1);
arr=cellfun(fun,arr,'UniformOutput',0);
fun=@(x) double(x{1});
arr=cellfun(fun,arr,'UniformOutput',0);
Ns=arr{1};
[x,y]=pol2cart(rand(Ns,1)*2*pi,rand(Ns,1)*15);
S=[[0,0];cat(2,x,y)];
vmax=20*3.6;
Tmax=2.5;
dmax=30;

%%
result=calculate(arr);